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功能描述：
1.-未通過直流總線鏈路電路(DC+、DC-)耦合的單個(gè)放大器當(dāng)從電機(jī)反饋的能量的平均功率或峰值功率超過制動(dòng)額定功率的預(yù)設(shè)水平，然后伺服放大器生成警告 “n02制動(dòng)功率超過”，制動(dòng)電路關(guān)閉。 DC總線鏈路電壓的下一次內(nèi)部檢查(幾毫秒后)檢測到過電壓，輸出級關(guān)閉，并顯示錯(cuò)誤消息“過電壓 F02”(第112頁)。 BTB/RTO觸點(diǎn)(端子X3/2,3)將同時(shí)打開(第94頁)
2.-通過直流總線鏈路耦合的幾個(gè)伺服放大器(直流+、直流-)使用內(nèi)置制動(dòng)電路，幾個(gè)放大器(即使具有不同的額定電流)也可以可以在不需要任何額外措施的情況下通過公共DC總線鏈路進(jìn)行操作。所有放大器的組合(峰值和連續(xù))功率始終可用。這個(gè)過電壓斷開如1所述。(以上)對于放大器具有最低的關(guān)斷閾值(由公差引起)。制動(dòng)電路的技術(shù)數(shù)據(jù)取決于放大器類型和電源電壓情況，見下頁的表。
打開和關(guān)閉行為本章介紹S300的開關(guān)行為和步驟需要實(shí)現(xiàn)操作停止或緊急停止行為，符合標(biāo)準(zhǔn)。http://www.dtxgl.net/
伺服放大器使用集成電路來檢測是否有一個(gè)或多個(gè)輸入相位(電源饋送)故障。使用設(shè)置軟件設(shè)置伺服放大器的行為：在基本設(shè)置屏幕上的“輸入相位損失響應(yīng)”(PMODE)下，選擇：如果更高級別的控制系統(tǒng)要使驅(qū)動(dòng)器停止，則發(fā)出警告：如果輸入相位缺失，且電機(jī)電流受限，則輸出警告n05。這個(gè)伺服放大器未被禁用。高級控制系統(tǒng)現(xiàn)在可以有選擇地結(jié)束當(dāng)前循環(huán)或開始使驅(qū)動(dòng)器停止。因此，錯(cuò)誤在伺服放大器的數(shù)字輸出上輸出消息“MAINS BTB，F(xiàn)16”，并且例如由控制系統(tǒng)評估。如果伺服放大器要使驅(qū)動(dòng)器停止，則顯示錯(cuò)誤消息：如果輸入相位丟失，則輸出錯(cuò)誤消息F19。伺服放大器被禁用，并且 BTB觸點(diǎn)斷開。
達(dá)到欠壓閾值時(shí)的行為如果直流總線鏈路中的欠壓閾值不足(閾值取決于伺服放大器的類型)，則錯(cuò)誤消息“電壓過低，F(xiàn)05”為顯示。驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)取決于ACTFAULT/STOPMODE設(shè)置。啟用“抱閘”功能時(shí)的行為具有啟用保持制動(dòng)功能的伺服放大器有一個(gè)特殊的程序用于關(guān)閉輸出級(第29頁)。刪除ENABLE信號會觸發(fā)電氣制動(dòng)。與所有電子電路一樣，一般規(guī)則適用于內(nèi)部“抱閘”模塊出現(xiàn)故障。使用支架使電機(jī)靜止以功能安全的方式制動(dòng)也需要機(jī)電“閉合”觸點(diǎn)用于保持設(shè)備和用于制動(dòng)器的抑制裝置。
停止
停止功能用于在正常操作中關(guān)閉機(jī)器。停止功能由IEC 60204定義。類別0：通過立即關(guān)閉對的能源供應(yīng)來關(guān)閉驅(qū)動(dòng)機(jī)械(即不受控制的停機(jī));這是可以做到的內(nèi)置STO功能(見第37頁);類別1：受控關(guān)閉，從而為驅(qū)動(dòng)器提供能量維護(hù)機(jī)器以執(zhí)行關(guān)閉，并且能量只有當(dāng)關(guān)閉完成時(shí)，供應(yīng)才會中斷;第2類：受控關(guān)閉，從而為驅(qū)動(dòng)器提供能量機(jī)器得到維護(hù)。停止類別必須通過機(jī)器的風(fēng)險(xiǎn)評估來確定。此外必須提供適當(dāng)?shù)氖侄蝸肀ＷC可靠的關(guān)閉。 0類和1類停止必須獨(dú)立于操作模式進(jìn)行操作，其中0類停止必須具有優(yōu)先級。停止功能必須由實(shí)現(xiàn)斷開適當(dāng)?shù)碾娐凡⑶揖哂斜人峙涞膯?dòng)功能更高的優(yōu)先級。如有必要，必須提供保護(hù)裝置和鎖定。如果適用，停止功能必須向控制邏輯發(fā)出其狀態(tài)信號。重置停止功能的操作不得造成危險(xiǎn)情況。
緊急停止緊急停止功能用于盡可能快地關(guān)閉機(jī)器處于危險(xiǎn)的境地。緊急停止功能由IEC 60204定義。ISO 13850中定義了緊急停止裝置的原理和功能方面。緊急停止功能將由一個(gè)人的手動(dòng)操作觸發(fā)。它必須功能齊全，隨時(shí)可用。用戶必須立即理解如何操作此機(jī)制(無需參考參考資料或說明)。緊急停車的停車類別必須通過風(fēng)險(xiǎn)評估來確定機(jī)器。除了停車要求外，緊急停車還必須滿足以下要求要求：
緊急關(guān)閉緊急關(guān)閉功能用于關(guān)閉的電源機(jī)器這樣做是為了防止用戶受到電能的任何風(fēng)險(xiǎn)(例如電沖擊)。IEC 60364-5-53中定義了緊急關(guān)閉的功能方面。緊急關(guān)閉功能將由一個(gè)人的手動(dòng)操作觸發(fā)。機(jī)器風(fēng)險(xiǎn)評估的結(jié)果決定了緊急情況的必要性關(guān)閉功能。緊急關(guān)閉是通過機(jī)電開關(guān)設(shè)備關(guān)閉電源來完成的。這將導(dǎo)致0類停止。如果在應(yīng)用程序，則緊急關(guān)閉功能必須
重啟鎖定STO的優(yōu)點(diǎn)：–由于主電源線仍處于活動(dòng)狀態(tài)，因此直流總線鏈路仍處于充電狀態(tài) –只切換低電壓，因此沒有觸點(diǎn)磨損 –只需要很少的布線安全功能STO可以通過安全的外部控制(半導(dǎo)體輸出或從動(dòng)觸點(diǎn))。安全概念得到認(rèn)證。實(shí)現(xiàn)安全功能的安全電路概念根據(jù)IEC，伺服放大器S300中的“安全扭矩關(guān)閉”適用于SIL CL 2 62061和PLd。
按指示使用
安全功能STO專門用于通過防止系統(tǒng)重啟來提供功能安全。為了實(shí)現(xiàn)這種功能安全，安全電路的接線必須符合IEC 60204、ISO 12100、IEC 62061 SIL CL2的安全要求分別為ISO 13849-1 PLd。如果STO由控制系統(tǒng)自動(dòng)激活，則確保的輸出監(jiān)控控制裝置是否存在可能的故障。 6.9.4禁止使用如果驅(qū)動(dòng)器因以下原因而處于非活動(dòng)狀態(tài)，則不得使用STO功能
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