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功能描述：
1.-未通過直流總線鏈路電路(DC+、DC-)耦合的單個放大器當從電機反饋的能量的平均功率或峰值功率超過制動額定功率的預設水平，然后伺服放大器生成警告 “n02制動功率超過”，制動電路關閉。 DC總線鏈路電壓的下一次內部檢查(幾毫秒后)檢測到過電壓，輸出級關閉，并顯示錯誤消息“過電壓 F02”(第112頁)。 BTB/RTO觸點(端子X3/2,3)將同時打開(第94頁)
2.-通過直流總線鏈路耦合的幾個伺服放大器(直流+、直流-)使用內置制動電路，幾個放大器(即使具有不同的額定電流)也可以可以在不需要任何額外措施的情況下通過公共DC總線鏈路進行操作。所有放大器的組合(峰值和連續)功率始終可用。這個過電壓斷開如1所述。(以上)對于放大器具有最低的關斷閾值(由公差引起)。制動電路的技術數據取決于放大器類型和電源電壓情況，見下頁的表。
打開和關閉行為本章介紹S300的開關行為和步驟需要實現操作停止或緊急停止行為，符合標準。http://www.dtxgl.net/
伺服放大器使用集成電路來檢測是否有一個或多個輸入相位(電源饋送)故障。使用設置軟件設置伺服放大器的行為：在基本設置屏幕上的“輸入相位損失響應”(PMODE)下，選擇：如果更高級別的控制系統要使驅動器停止，則發出警告：如果輸入相位缺失，且電機電流受限，則輸出警告n05。這個伺服放大器未被禁用。高級控制系統現在可以有選擇地結束當前循環或開始使驅動器停止。因此，錯誤在伺服放大器的數字輸出上輸出消息“MAINS BTB，F16”，并且例如由控制系統評估。如果伺服放大器要使驅動器停止，則顯示錯誤消息：如果輸入相位丟失，則輸出錯誤消息F19。伺服放大器被禁用，并且 BTB觸點斷開。
達到欠壓閾值時的行為如果直流總線鏈路中的欠壓閾值不足(閾值取決于伺服放大器的類型)，則錯誤消息“電壓過低，F05”為顯示。驅動器響應取決于ACTFAULT/STOPMODE設置。啟用“抱閘”功能時的行為具有啟用保持制動功能的伺服放大器有一個特殊的程序用于關閉輸出級(第29頁)。刪除ENABLE信號會觸發電氣制動。與所有電子電路一樣，一般規則適用于內部“抱閘”模塊出現故障。使用支架使電機靜止以功能安全的方式制動也需要機電“閉合”觸點用于保持設備和用于制動器的抑制裝置。
停止
停止功能用于在正常操作中關閉機器。停止功能由IEC 60204定義。類別0：通過立即關閉對的能源供應來關閉驅動機械(即不受控制的停機);這是可以做到的內置STO功能(見第37頁);類別1：受控關閉，從而為驅動器提供能量維護機器以執行關閉，并且能量只有當關閉完成時，供應才會中斷;第2類：受控關閉，從而為驅動器提供能量機器得到維護。停止類別必須通過機器的風險評估來確定。此外必須提供適當的手段來保證可靠的關閉。 0類和1類停止必須獨立于操作模式進行操作，其中0類停止必須具有優先級。停止功能必須由實現斷開適當的電路并且具有比所分配的啟動功能更高的優先級。如有必要，必須提供保護裝置和鎖定。如果適用，停止功能必須向控制邏輯發出其狀態信號。重置停止功能的操作不得造成危險情況。
緊急停止緊急停止功能用于盡可能快地關閉機器處于危險的境地。緊急停止功能由IEC 60204定義。ISO 13850中定義了緊急停止裝置的原理和功能方面。緊急停止功能將由一個人的手動操作觸發。它必須功能齊全，隨時可用。用戶必須立即理解如何操作此機制(無需參考參考資料或說明)。緊急停車的停車類別必須通過風險評估來確定機器。除了停車要求外，緊急停車還必須滿足以下要求要求：
緊急關閉緊急關閉功能用于關閉的電源機器這樣做是為了防止用戶受到電能的任何風險(例如電沖擊)。IEC 60364-5-53中定義了緊急關閉的功能方面。緊急關閉功能將由一個人的手動操作觸發。機器風險評估的結果決定了緊急情況的必要性關閉功能。緊急關閉是通過機電開關設備關閉電源來完成的。這將導致0類停止。如果在應用程序，則緊急關閉功能必須
重啟鎖定STO的優點：–由于主電源線仍處于活動狀態，因此直流總線鏈路仍處于充電狀態 –只切換低電壓，因此沒有觸點磨損 –只需要很少的布線安全功能STO可以通過安全的外部控制(半導體輸出或從動觸點)。安全概念得到認證。實現安全功能的安全電路概念根據IEC，伺服放大器S300中的“安全扭矩關閉”適用于SIL CL 2 62061和PLd。
按指示使用
安全功能STO專門用于通過防止系統重啟來提供功能安全。為了實現這種功能安全，安全電路的接線必須符合IEC 60204、ISO 12100、IEC 62061 SIL CL2的安全要求分別為ISO 13849-1 PLd。如果STO由控制系統自動激活，則確保的輸出監控控制裝置是否存在可能的故障。 6.9.4禁止使用如果驅動器因以下原因而處于非活動狀態，則不得使用STO功能
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